Разработка 6-осевой контрольно-измерительной машины (КИМ) была начата в 1978 году группой специалистов одного из ведущих предприятий советского военно-промышленного комплекса. Первый образец машины был создан в 1985 году. КИМ «Лапик» является официальным средством измерения по стандартам ISO и включена в Госреестр средств измерений Российской Федерации.